Klasyfikacja według typu rolki
Konstrukcje rolkowe obejmują między innymi rolki gładkie, rolki rowkowane i rolki owczej. Gładkie rolki są najczęściej stosowanym typem; stosuje się je głównie do zagęszczania warstw nawierzchni drogowej. Wykorzystując mechaniczne lub hydrauliczne układy przeniesienia napędu, są w stanie skoncentrować siłę zagęszczania na wzniesionych obszarach, uzyskując w ten sposób wysoki stopień płaskości powierzchni, dzięki czemu idealnie nadają się do operacji zagęszczania nawierzchni asfaltowych.
Klasyfikacja według konfiguracji osi
W zależności od układu osi typy rolek obejmują konfiguracje z pojedynczą-osią, pojedynczym-kołem, podwójną-osią podwójną-kołem, podwójną-osią trzy-kołem i potrójną-osią i trzema-kołami. Maszyny te, napędzane silnikami spalinowymi, wykorzystują mechaniczne lub hydrauliczne układy przeniesienia napędu. Zazwyczaj przednie koła zapewniają kierowanie,-co zapewnia doskonałą zwrotność-, a tylne koła zapewniają napęd. Aby jeszcze bardziej poprawić kierowanie i skuteczność zagęszczania, zaleca się zastosowanie przegubowej konstrukcji układu kierowniczego i napędu na wszystkie-koła. Rama przedniego koła jest połączona przegubowo z podwoziem głównym, aby zminimalizować drgania nadwozia podczas pokonywania nierównych nawierzchni, natomiast koła tylne są sztywno połączone z podwoziem. Układ kierowniczy jest sterowany hydraulicznie, a do wykonywania manewrów skrętu wykorzystywane są cylindry hydrauliczne. Zarówno przednie, jak i tylne walce wyposażone są w zgarniaki, które usuwają materiał przylegający do powierzchni rolek. Dodatkowo zainstalowano instalację zraszania wodą, która zrasza wodą walce podczas zagęszczania nawierzchni asfaltowej, zapobiegając w ten sposób przyklejaniu się mieszanki asfaltowej do bębnów. Aby zwiększyć efektywną siłę zagęszczania, do walców można dodać materiały balastowe,-takie jak obciążniki żelazne, piasek lub woda-, aby zwiększyć całkowitą masę roboczą.